玩具電機(jī)共振區(qū)域有什么特色

發(fā)布日期：2015-09-24 00:00 來(lái)源：http://bastrus.com 點(diǎn)擊：

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)玩具電機(jī)按設(shè)定的方向翻滾一個(gè)固定的角度(即角)。玩具電機(jī)廠家說(shuō)：可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，然后抵達(dá)準(zhǔn)確定位的目的；一起也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制玩具電機(jī)翻滾的速度和加速度，然后抵達(dá)調(diào)速的目的。

　　玩具電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，

　　二、四相感應(yīng)子式玩具電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps支配(步距角為0.9 度)，玩具電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，玩具電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，玩具電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使玩具電機(jī)輸出電矩大，不失步和全部系統(tǒng)的噪音下降，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。玩具電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)玩具電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或( )時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或( )時(shí)為反轉(zhuǎn)。

　　三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成運(yùn)用、控制玩具電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，。

　　1、脈沖信號(hào)的發(fā)生：脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU發(fā)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4支配，玩具電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

　　2、信號(hào)分配器(又叫脈沖分配器)混合式玩具電機(jī)以二、四相玩具電機(jī)為主，二相玩具電機(jī)工作辦法有二相四拍和二相八拍二種，詳細(xì)分配如下：二相四拍為 ,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相玩具電機(jī)工作辦法也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D- AB,(步距角為0.9度)。3、功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為首要的部分。玩具電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)均勻電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。均勻電流越大玩具電機(jī)力矩越大，要抵達(dá)均勻電流大這就需求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量打敗玩具電機(jī)的反電勢(shì)。因而不一樣的場(chǎng)合采納不一樣的的驅(qū)動(dòng)辦法，到目前為止，驅(qū)動(dòng)辦法一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量前進(jìn)玩具電機(jī)的動(dòng)態(tài)功用，將信號(hào)分配、功率放大構(gòu)成玩具電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。

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