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永磁小電機的工作原理、結(jié)構(gòu)與普通直流電機相似，只是用永磁體磁極代替用電流勵磁的磁極，永磁小電機向經(jīng)濟型和高性能型兩個方向發(fā)展。所謂經(jīng)濟型，主要是指音響聲像設(shè)備中使用的微型直流電動機，如各種錄音機，錄像機、組合音響、電唱機、隨身聽、收音機、激光唱機、數(shù)字激光視盤機及汽車音響等。其特點是數(shù)量較大，價格低廉，一般每只幾元。
我國是世界上較早發(fā)現(xiàn)永磁材料的磁特性并把它應(yīng)用于實踐的國家，兩千多年前，我國利用永磁材料的磁特性制成了指南針，在航海、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，成為我國古代四大發(fā)明之一。
隨著各種電機迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明，人們對永磁材料的機理、構(gòu)成和制造技術(shù)進行了深入研究，相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼（較大磁能積約2.7 kJ/m3）、鈷鋼（較大磁能積約7.2 kJ/m3）等多種永磁材料。
